·配送好帮手·

　　在定位和导航方面，送餐机器人使用了激光雷达、视觉、UWB、编码器、IMU的多传感器融合方案，整体的定位、导航、避障精度可达厘米级，基本满足机器人在餐厅内的行进需求。而使用和机器人配套的软件产品，餐厅可以设定送餐模式(直达模式/巡航模式)、设定送餐点、云端监测运行状态、定制机器人屏幕广告等。

　　在使用送餐机器人之前，工程师会在餐厅内布置好基站，以及根据餐厅需求预设好送餐路线。当所有的送餐路线被设置好之后，机器人即可投入使用。机器人可以通过当前送餐的位置，在本地计算得出最佳的送餐路线，然后进行送餐。

　　由于餐厅并不是一个封闭环境，通常情况下，餐厅相较于物流仓库不仅更小，而且环境也更为复杂，尤其是考虑到餐厅内还会有小孩子，其实际应用场景会显得更加复杂。对此，送餐机器人具有的避障算法，能实时作出反应。

　　此外，考虑到高峰用餐时间，往往一台送餐机器人并不能完全满足送餐需求，机器人的协同系统能调度多个配送机器人完成送餐业务。